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자율주행2

자율주행 자율주행 기술은 다양한 센서, 소프트웨어, 인공지능, 통신 시스템 등을 활용하여 차량이 스스로 주행할 수 있도록 합니다. 자율주행에 사용되는 핵심 기술들을 설명한 후, 라이다(LiDAR), 레이더(Radar), 카메라(Camera)가 각각 어떤 역할을 하는지 구체적으로 설명하겠습니다. 1. 자율주행에 사용되는 주요 기술들센서 시스템 (Sensors): 차량의 주변 환경을 인식하기 위한 다양한 센서가 사용됩니다. 대표적으로 카메라, 레이더, 라이다가 있습니다. 이 센서들은 서로 보완적 역할을 하며, 정확한 인식을 위해 다중 센서를 함께 사용합니다.GPS 및 맵핑 시스템: 고정밀 지도와 GPS 기술은 자율주행 차량이 자신의 위치를 정확하게 파악하고, 경로 계획을 세우는 데 필수적입니다. 고정밀 맵핑 시스템은.. 2024. 10. 22.
주행보조 기능 (ADAS) 자동차 회사별로 주행보조 기능(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)은 다양한 이름과 특징을 가지고 있으며, 각 기능은 자율주행 레벨과 연관이 있습니다. 자율주행은 미국 자동차공학회(SAE) 기준으로 0에서 5까지의 레벨로 나뉘는데, 레벨 0은 전혀 자율주행이 없는 상태를, 레벨 5는 완전한 자율주행을 의미합니다. 주요 자동차 회사별 주행보조 기능과 자율주행을 위한 노력을 설명하겠습니다. 1. 테슬라 (Tesla)주행보조 기능: Autopilot & Full-Self Driving (FSD)Autopilot: 차선 유지, 속도 조절, 앞차와의 거리 유지, 차선 변경 등을 포함한 기본적인 주행보조 기능을 제공하며, 이는 SAE 자율주행 레벨 2에 해당됩니다.Full-Se.. 2024. 10. 22.
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